FD-V25 搬運機械手臂
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下載型錄| 名稱 | FD-V25 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大容許可載質量 | 25 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.04 mm (注1) | ||
| 驅動容量 | 5400 W | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170° (±50°) (注2) |
| J2(下腕) | -155° ~ +100° (注3) | ||
| J3(上腕) | -170° ~ +260° | ||
| 手首 | J4(回轉) | ±180° | |
| J5 | -50° ~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s})(注2) |
| J2(下腕) | 3.58 rad/s {205°/s} | ||
| J3(上腕) | 4.45 rad/s {255°/s} | ||
| 手首 | J4(回轉) | 7.85 rad/s {450°/s} | |
| J5 | 7.68 rad/s {440°/s} | ||
| J6 | 10.60 rad/s {605°/s} | ||
| 负荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 52.6 N・m |
| J5 | 52.6 N・m | ||
| J6 | 24.5 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.24 kg・m² | |
| J5 | 1.24 kg・m² | ||
| J6 | 0.33 kg・m² | ||
| 搬運機械手臂動作範圍截面面積 | 5.27 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 241kg | ||
| 上腕搭載最大重量 | 10kg(手腕重量:25kg) (注4) | ||
| 設置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||
- 注1:工具中心點（TCP）值的位置可重複性符合JIS-B-8432標準。
- 注2:牆面安裝的規格顯示在括號中。
- 注3:壁掛時可能會限制J2軸的工作範圍。
- 注4:上臂的容量隨手腕容量而變化。
