NACHI MC20搬運機械手臂
>>
下載型錄| 名稱 | MC20-01 | ||
| 構造 | 關節形 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 驅動方式 | AC | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±3.14rad（±180°） |
| J2(下腕) | +1.05～-2.53rad（+60～-145°） | ||
| J3(上腕) | +4.22～-2.84rad（+242～-163°） | ||
| 手首 | J4(回轉) | ±3.14rad（±180°） | |
| J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.96rad/s （170°/s） |
| J2(下腕) | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3(上腕) | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| 手首 | J4(回轉) | 6.28rad/s （360°/s） | |
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 49N・m |
| J5 | 49N・m | ||
| J6 | 23.5N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.6kg・m2 | |
| J5 | 1.6kg・m2 | ||
| J6 | 0.8kg・m | ||
| 位置重複精度 | ±0.06mm | ||
| 最高使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設置條件 | 落地式、吊掛式 | ||
| 耐環境性 | 等同於IP65（防塵防水） | ||
| 本體重量 | 220kg | ||
