FD-V25 搬运机械手臂
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下载型录| 名称 | FD-V25 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大容许可载质量 | 25 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.04 mm (注1) | ||
| 驱动容量 | 5400 W | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±170° (±50°) (注2) |
| J2(下腕) | -155° ~ +100° (注3) | ||
| J3(上腕) | -170° ~ +260° | ||
| 手首 | J4(回转) | ±180° | |
| J5 | -50° ~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s})(注2) |
| J2(下腕) | 3.58 rad/s {205°/s} | ||
| J3(上腕) | 4.45 rad/s {255°/s} | ||
| 手首 | J4(回转) | 7.85 rad/s {450°/s} | |
| J5 | 7.68 rad/s {440°/s} | ||
| J6 | 10.60 rad/s {605°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 52.6 N・m |
| J5 | 52.6 N・m | ||
| J6 | 24.5 N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 1.24 kg・m² | |
| J5 | 1.24 kg・m² | ||
| J6 | 0.33 kg・m² | ||
| 搬运机械手臂动作范围截面面积 | 5.27 m² x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本体重量 | 241kg | ||
| 上腕搭载最大重量 | 10kg(手腕重量:25kg) (注4) | ||
| 设置方法 | 床置、天吊、壁挂 | ||
- 注1:工具中心点（TCP）值的位置可重复性符合JIS-B-8432标准。
- 注2:墙面安装的规格显示在括号中。
- 注3:壁挂时可能会限制J2轴的工作范围。
- 注4:上臂的容量随手腕容量而变化。
