焊接机械手臂 AII-B4
| 名称 | AII-B4 | ||||
| 型式 | NB4 | ||||
| 轴数 | 6 | ||||
| 最大容许可载质量 | 4 kg | ||||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||||
| 驱动容量 | 2550 W | ||||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) | ||
| J2(下腕) | -155° ~ +90° | ||||
| J3(上腕) | -170° ~ +180° | ||||
| 手首 | J4(回转) | ±155° | |||
| J5 | -45° ~ +225° | ||||
| J6 | ±205° | ||||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.66 rad/s {200°/s} (3.32 rad/s {190°s}) | ||
| J2(下腕) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||||
| J3(上腕) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||||
| 手首 | J4(回转) | 7.33 rad/s {420°/s} | |||
| J5 | 7.33 rad/s {420°/s} | ||||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 10.1 N・m | ||
| J5 | 10.1 N・m | ||||
| J6 | 2.94 N・m | ||||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38 kg・m² | |||
| J5 | 0.38 kg・m² | ||||
| J6 | 0.03 kg・m² | ||||
| 机械手臂动作范围截面面积 | 2.94 m² x 340° | ||||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||||
| 本体重量 | 170kg | ||||
| 上腕搭载最大重量 | 10kg | ||||
| 设置方法 | 床置、天吊、壁挂 | ||||
