NACHI MZ07 高速精巧型机械手臂
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下载型录| 名称 | MZ07 | ||
| 型式 | MZ07-01 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 驱动方式 | AC | ||
| 位置重返精度 | ±0.02 mm | ||
| 最大容许可载质量 | 7 kg | ||
| 最大动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±2.97rad (±170°-2.36～ |
| J2(下腕) | +1.40rad(-135°～+80°) | ||
| J3(上腕) | -2.37～+4.71rad（-136°～270°） | ||
| 手首 | J4(回转) | ±3.32rad(±190°) | |
| J5 | ±6.28rad(±360°) | ||
| J6 | 17.5 rad/s {1000°/s} | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 7.85 rad/s {450°/s} |
| J2(下腕) | 6.63 rad/s {380°/s} | ||
| J3(上腕) | 9.08rad/s {520°/s} | ||
| 手首 | J4(回转) | 9.60 rad/s {550°/s} | |
| J5 | 9.60 rad/s {550°/s} | ||
| J6 | 17.5 rad/s {1000°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 16.6 N・m |
| J5 | 16.6 N・m | ||
| J6 | 9.4 N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.47kg・m2 | |
| J5 | 0.47kg・m2 | ||
| J6 | 0.15kg・m2 | ||
| 周围温度 | 0~45°C | ||
| 耐环境性 | 等同于IP67（防尘防水） | ||
| 设置条件 | 床置.壁挂. 倾斜.天吊 | ||
| 本体重量 | 30 kg | ||
