FD-V166 搬运机械手臂
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下载型录| 名称 | FD-V166 | ||
| 型式 | FD-V166 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大容许可载质量 | 166 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.051mm | ||
| 驱动容量 | 18kW | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±180° |
| J2(下腕) | -80° ~ +60° | ||
| J3(上腕) | -146.5° ~ +150° | ||
| 手首 | J4(回转) | ±360° | |
| J5 | ±135° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.18 rad/s {115°/s} |
| J2(下腕) | 2.01 rad/s {105°/s} | ||
| J3(上腕) | 2.11 rad/s {113°/s} | ||
| 手首 | J4(回转) | 3.14 rad/s {140°/s} | |
| J5 | 3.02 rad/s {133°/s} | ||
| J6 | 4.54 rad/s {200°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 951 N・m |
| J5 | 951 N・m | ||
| J6 | 490 N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 88.9kg・m² | |
| J5 | 88.9kg・m² | ||
| J6 | 45kg・m² | ||
| 搬运机械手臂动作范围截面面积 | 6.58m2 x 360° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C、20~85%RH | ||
| 本体重量 | 1010 kg | ||
| 上腕搭载最大重量 | 45kg (最大90kg) | ||
| 设置方法 | 床置 | ||
